Harta județului Caraș Severin poate fi vizualizată aici. Comuna Zăvoi este situată în partea de Nord-Est a județului Caraș-Severin, pe valea râului Bistra, fiind mărginită în partea de est de Munții Țarcu-Godeanu, iar în partea de vest de Munții Poiana Ruscă.
Coordonate geografice ale comunei Zăvoi sunt: 45°31′ latitudine nordică și 22°25′ longitudine estică.
Suprafața comunei Zăvoi este de 38.920 hectare, din care: 455,5 hectare se găsesc în intravilanul localităților componente ale comunei, iar 38.464,5 hectare se găsesc în extravilan.
Măgura – cu următoarele coordonate: 45°30’00’’Nord și 22°20’00’’Est
Măru – cu următoarele coordonate: 45°28’33’’Nord și 22°21’01’’Est
Poiana Mărului – cu următoarele coordonate: 45°24’11’’Nord și 22°32’26’’Est
Din punct de vedere al vecinatăților, comuna Zăvoi se învecinează cu următoarele unități administrativ-teritoriale:
la Nord – comuna Rusca Montană
la Nord -Vest – orașul Oțelu-Roșu și comuna Obreja
la Vest – comuna Obreja și comuna Turnu Ruieni
la Sud-Vest – comuna Bolvașnița
la Sud – comuna Teregova și județul Gorj
la Sud-Est – județul Hunedoara
la Est – comuna Băutar
la Nord-Est – comuna Marga
Elementele cadrului natural au implicații în activitatea economică, în modul de organizare urbanistică a localităților, dar și asupra ecosistemului și mai ales asupra sănătății oamenilor.